本公司於1946年由王映昆仲於台北市創立振興行，而後為擴展業務於1959年改為振興貿易有限公司，再於1980年改設為振興貿易股份有限公司，又於1960年創立亞細亞貿易有限公司，為求貼近市場服務南北客戶，遂於2003年由台北遷址台中市台中工業區現址。

振興公司（進口YANMAR船用引擎）亞細亞公司（進口YANMAR農業機械）,本公司與日本YANMAR株式會社商業淵源深厚 ,1945年終戰前,振興貿易股東王慶珍時任職YANMAR台北支店多年,於戰後協助支店結束相關營業事務,同時開始代理YANMAR製品進口於台灣地區銷售業務。

當時販賣主力產品為柴油引擎,陸用有單缸臥式引擎,舶用有單缸直立式引擎。在戰後初期由於農村電力不足,以臥式引擎搭配國產自製抽水機灌溉農田,之後逐漸有農機械代替人工勞動力,而後有耕耘機、農用搬運車….等等農業機械。

本公司自戰後近80年來極力配合政府推動農業機械化、陸續引進新型稻作及雜糧機械等等。

船舶用單缸直立式引擎,由於台灣沿海數萬艘竹筏及舢舨,全靠人力推進在河川與沿海捕魚作業。本公司為推廣動力漁船捕魚,首先建造小型動力漁船停泊於台北淡水河邊,並邀請各地漁民試乘,而獲漁民廣為採用,是為台灣漁舶動力化的開始。

於1970年代理日本東發株式會社產品（東發牌船外機）用於近海捕魚、救災小艇、河川泛舟、近海休閒小船等等。

於2004年代理歐洲品牌CASE曳引機進口銷售。

本公司所代理之產品,均具有高品質,高性能特性加上完整銷售網、健全售後服務,廣獲使用者一致的好評。